固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal.（如上图）如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER...2019-12-12雅马哈机器人三点法TCP校准关键词:YAMAHA,机器人,三点,TCP,校准,PANSONIC,机器人,TCPANSONIC机器人TCP校准缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。把２轴臂盖安装后再将３轴外套部穿入电缆。以下姿态即为奇异点位置。故障解除步骤如下：首先检查下机器人电池是否电量不足。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（ToolCenterPoint）。机器人承诺修不好不收钱，提供检测服。
下面就以换这个散热风扇为例，具体讲解更换过程、1.拔掉主电源插头，输出插头，和短接片2.下图是要更换的散热风扇，话说，YAMAHA的这款伺服驱动器做的真有点不理想，...2019-07-11雅马哈机器人伺服驱动器维修经验关键?。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动...2019-05-15雅马哈机器人伺服驱动器原理关键词:YAMAHA,机器人,伺服,驱动器,原理雅马哈机器人伺服驱动的定义和构成要素伺服的定义正确的伺服构成以及伺服机械原理都是优良自动控制的一部分。SRAM存储器是靠安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此，即使主电池失效，上述数据也不会丢失。新电池可以在2到3年内保持存储器的内容（注意。
机器人维修，控制柜维修，机器人本体维修,包括控制柜主板，通讯板，安全板，I/O板，电源板，B板，总线路板，示教器维修，驱动器维修，伺服电机维修，减速机。随着任务的复杂程度在不断增加，对机器人的编程提出了更高要求。1.1示教编程与离线编程比较目前，企业采用的机器人编程方式有两...2019-08-23发那科机器人YR-HP6-A00安装方法关键词:YAMAHA,YAMAHA,机器人,YR-HP6-A00,安装,方机器人的安装对其功能的发挥十分重要。值得注意的是基座的固定和地基能够承受机器人加减速时的动载荷以及机器人和夹具的静态重量。另外，机器人的安装面不...2019-08-16发那科机器人主板/电路板/CPU板维修关键词:YAMAHA,YAMAHA,机器人,主板,电路板,维修雅马哈机器人主板维修包括：YAMAHA控制器主板/主机箱主板维。
整流器的更换顺序1.关掉DX100的抱闸，断电后5分钟以后再开始作业。在示教器系统产生时，可以进一步判断故障真因。通过LED的显示判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后，会看到内部硬件结构的一个布局。再次期间，不要触摸端子部。2.确认整流器的充电指示灯（红色的LED）熄灭。3.按以下顺序取掉整流器...2019-10-23pansonic各轴单独运动的操作步骤关键词:pansonic,各轴,单独,运动,操作步骤,单独,运动,机器,人的,各单独运动机器人的各轴说明：按轴坐标的运动图2-pansonic机器人自由度机器人轴的运动每根轴逐个沿正向和负向，为此需要使用移动键或者PANSONICsmartPAD的3D鼠。
雅马哈机器人驱动器维修处理方法：可以用直流电压表检测观察。目标值的任意变化构成了控制系统。伺服的构成要素伺服的构成编码器的作用①检测电气角度（或磁极）为了使电机均匀地连续，需要检...2019-04-23雅马哈机器人驱动器特性及故障排除关键词:YAMAHA,机器人,驱动器,特性,故障,排除驱动器特性介绍Ⅱ代表了伺服马达和驱动器的高功能，高质量，小体积是Ⅱ成功之关键在Ⅱ产品中，有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介1）SGMAH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业（IP55）额定速度3000rpm。...2019-04-17YAMAHA伺服驱动器警报代码和故障排除关键词:YAMAHA,伺服,驱动器,警报,代码,故障,排除YAMAHA伺服驱动器警报代码。
原...2021-02-01电装机器人示教器DSQC6793HAC-001触摸无反应维修关键词:机器人,示教,DSQC679,3HAC-001,简介：一.电装机器人示教器维修，电装机器人示教器故障现象及对应解决方案分析:故障示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作。没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹...2021-01-31Panasonic松维修关键词:Panasonic,,机器人,示教,不能,通讯,维修简介：机器人示教器维修，机器人在操作使用过程?。在机器人示教器维修过程中，机器人维修工程师首要做的是诊断...2021-01-30机器人示教器AUR01062触摸无反维修关键词:,机器人,示教,AUR01062,触摸,无反,维修简介：Panasonic机器人示教器AUR01062触摸无反应解决方案机器人示教器现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动。
故障可能原因分析如下：1）机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏：拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，电池盒内装有4节普通1.5V的1干。机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位：按MENUSSYSTEMF1,[TYPE]找/calF3，RES_PCAF4,YES后，机器人仍然报伺服故障。2）控制器内伺服放大器控制板坏：检查伺服放大器LEDD7上方的2个DC链路电压检测螺丝，确认DC链路电压。如果检测到的DC链路电压高于50V，就可判断伺服放大器控制板处于异常状态。实际检测发现DC链路电压低于50V，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状。
